小惑星イトカワの形と自転軸

（会津形状モデル展開図）

出村裕英^1*, 小林慎悟¹, 根本絵津子¹,
松本直也¹, 古谷元宏¹, 雪下晃¹,
村中昇², 森田秀郎³, 白川健一³,
丸家誠⁴, 大山洋⁴, 卯尾匡⁴,
久保田孝⁵, 橋本樹明⁵, 川口淳一郎⁵, 藤原顕⁵, 斎藤潤⁵,
佐々木晶⁶, 宮本英昭^7,8, 平田成^1,9

1) 会津大学
2) Cosmologic(株)
3) NEC航空宇宙システム(株)
4) NEC東芝スペースシステム(株)
5) 宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部 (JAXA/ISAS)
6) 国立天文台
7) 東京大学
8) Planetary Science Institute
9) 神戸大学

*論文主著者連絡先 E-mail: demura ＠ u-aizu.ac.jp

• １：小惑星イトカワ(25143 Itokawa)の全体形状をステレオ視に基づく手法で求め、座標系（緯度経度）を定義した。また、形に関わるパラメタ（サイズ、表面積、体積）を計測し た。これらは、運用それ自体に生かされただけでなく、小惑星の起源と進化を考察するための定量的基本情報として非常に意義がある。
  
  　　　サイズ（m）慣性主軸長　X=535, Y=294, Z=209
  　　　外接直方体サイズ（m） 550 x 298 x 224
  　　　体積：0.018378km³、表面積：0.393km²
  
  
• ２：小惑星イトカワの自転軸の向きを決定した。太陽系黄道面にほぼ垂直で、かつ太陽 や地球とは逆向き（太陽系の北を上とした自転アニメーション）だった。参考：イ トカワの『北』はどちらか？
• ３：小惑星の座標系・緯度経度を定義した。慣性主軸の長い順にXYZ、そのZは成果２の北をとり、右手系で定義した。本初子午線（経度 ０）は、XZ平面のうち、目立つ黒い岩塊（通称the Black Boulder）を通るものとした。これにより、小惑星表面の位置を議論できるようになった。
• ４：数値形状モデルを作成し、くびれた構造について定量的に示した。その環状の溝は深さ２０m、幅が６０−１２０mというものである （図１）。太陽系黄道面・小惑星イトカワをそれぞれ海面とそこに浮くラッコに見立て、小さい方を頭部(Head)、大きい方を胴体(Body)と呼んでい る。小惑星イトカワのくびれた構造は、２つの塊が接しているように見える（図２）。このような（２つの塊など）構造が直接探査によって明らかにされたのは 初めてである。
  

  
  図１
  

  
  図２
  

• ５：形状モデルおよび画像立体視に基づいて小惑星イトカワ表面を区分した（図３）。遠目には角の取れた印象だが、近くで見ると ファセットという平坦面ないし凹面（図３で破線で囲まれた領域）が多数見られる。衝突起源ないしイトカワ形成前の母天体上の原地形の一部と考えられている が、このような微小天体に数多く見つかることは予想外だった。変化に富む地形とあわせ、小惑星の起源と進化を考える意味で貴重な知見である。また、ブロッ クと呼ばれる、イトカワを構成すると思われる塊も見られ、頭部と胴体をはじめとしてこのイトカワが岩体の組合わさったもの（ラブルパイル）である可能性を 示した。

  
  図３
  

• 地名(Region Name)
  T: Tsukuba Region（筑波、日本の追跡局）
  M: Muses Sea Planitia（はやぶさのコードネームMUSES-Cに因む。美と音楽の神を、この滑らかな『海』に名付けた）
  S: Sagamihara Planitia（相模原、日本の管制局）
  W: Little Woomera Region（オーストラリア・ウーメラ、サンプル地上回収予定地点）
  U: Uchinoura Region（内之浦、はやぶさ打上地）
  0: the North Vertex（ノース　ヴァーテックス、北極頂点の意味）
  3: Sanriku ridge（三陸、観測気球打上地）
  8: Yatsugatake ridge（八ヶ岳）
  9: Shirakami slope（白神、地上試験地から望む山地）
  11: Noshiro smooth terrain（能代、地上試験地）
  
  
• 岩塊(boulders) B: the Black Boulder（ブラックボールダ、黒い岩、経度０の目印）
  Y: Yoshinodai boulder（由野台、相模原管制室の所在地）
  1: Kakuda boulder（角田、ロケット地上試験地）
  4: Kokubunji boulder（国分寺、国産ロケット発祥の地）
  5: Pencil boulder（ペンシル、戦後初のロケット実験機名）
  6: M-V boulder（はやぶさ打上ロケット名）
  7: Hilo boulder（イトカワを地上観測したハワイすばる天文台の所在地）
  10: Mountainview boulders（カプセルの試験を行ったAMES研究所所在地）
  12: Usuda boulder（臼田、はやぶさ追跡局）
  
  
• クレーター(craters) 2: Fuchinobe crater（淵野辺、宇宙科学研究本部最寄駅）
  13: Komaba crater（駒場、宇宙科学研究所の旧所在地）
  

• A. Fujiwara et al.(2006)　"The Rubble-Pile Asteroid Itokawa as Observed by Hayabusa"
  会津大共著者：出村・平田
• J. Saito et al.(2006)　"Detailed Images of Asteroid 25143 Itokawa from Hayabusa" 　JAXA関連リンク　
  会津大共著者：出村・平田・小林・根本・松本・古谷・雪下
• S. Abe et al.(2006)　"Mass and Local Topography Measurements of Itokawa by Hayabusa" 　LIDAR関連リンク　
  会津大共著者：出村・平田

関係リンク

• ISAS「はやぶさ」関連ニュース
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• 「ISASニュース　６月号」
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最終更新日　２００６年９月１日